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您的脑海中如何“ walking狗”?安装机器人狗的脑?

6月12日,在上海国际贸易公平大学展览区,东中国科学技术大学的一个团队展示了最新的研发结果“混合现实的增强了四足控制控制的脑部计算机界面系统”。借助增强现实(AR)和混合现实(MR)技术,员工可以在任何环境中都可以通过佩戴轻型MR耳机和EEG采购设备来实时控制四个腿部机器人。 “这项研究为机器人控制提供了一种新的接触范式。通过将混合现实技术和脑部计算机界面的深入整合,它将实现对机器人狗的有效和稳定的控制,并适应各种复杂情况。” Liu Lifei是一名从东中国科学与技术大学毕业的学生,​​在团队的研究和开发中毕业,已经介绍了传统的脑部计算机界面(BCI)系统依赖于个人计算机PC,显示为Visual刺激的来源很容易受到环境光线的干扰,并且可移植性较差,这极大地限制了应用和性能的实际范围。为了克服上述问题,研究团队将混合现实技术(MR)引入了将视觉刺激直接引入用户的真实视野。通过这样的MR设备,有效地克服了环境光干扰的影响,并且信号识别的准确性得到了显着提高。除了反干扰外,系统的灵活性和灵活性得到了极大的提高,为机器人控制MGA复杂环境提供了更可靠,更灵活的解决方案。工作人员控制机器人,通过耳机设备实现各种操作。据报道,该系统将任务分为两类:在农场和遥远的农场附近,并分别由现实(AR)和混合(MR)技术进行处理。对于近距离农场活动,系统是Primarily取决于增强现实(AR)技术。由于近距离活动通常涉及四足机器人的精细操作和本地环境相互作用,因此需要实时和控制精度。通过AR技术,该系统可以将机器人运动状态叠加,周围环境控制。互动式展示吸引了许多外国买家体验它。

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